mobile menu Меню
Рубрики новостей

Американский робот превзошел человека по ловкости print

22.09.2014 438 просмотров

В США разработанный американскими учеными робот превзошел возможности человека по ловкости. Благодаря датчику осязания нового типа робот смог взять висевший в воздухе USB-кабель и вставить его в USB-порт. Демонстрацию проводили на Международной конференции по «умным» роботам и системам 14-18 сентября в Чикаго, пишет Лента.ру


Промышленные роботы демонстрируют высокую точность в работе с зафиксированными местоположениями, но захват свободно висящих объектов для них до сих пор был проблематичен. 

Вопрос решил датчик GelSight, который установили на захватное устройство робота. В отличие от большинства датчиков, которые рассчитывают механические силы по механическим измерениям, GelSight использует оптику и алгоритмы распознавания образов. Он преобразует визуальный сигнал в тактильный. Датчик GelSight представляет собой блок прозрачной, синтетической резины, покрытой с одной стороны металлизированной краской. Резина деформируется под воздействием объекта, с которым соприкасается, а краска выравнивает светоотражающие свойства материалов, облегчая осуществление точных оптических измерений. В новой модификации датчика датчик устанавливается в пластмассовый кубик, стенки которого пропускают свет разного цвета, который излучают светодиоды на противоположном конце кубика.

 Когда резиновый слой, покрывающий одну из граней кубика, подвергается деформации, свет отскакивает от металлизированной краски, и его «ловит» камера, установленная там же, где и диоды. По перепадам в интенсивности света различных цветов новый алгоритм воссоздает трехмерную структуру складок и углублений на поверхности, с которой соприкасается датчик. Даже небольшое устройство с низким разрешением, установленное на манипуляторе робота, примерно в 100 раз более чувствительно, чем палец человека.

В избранное
Нравится





Поделиться
Теги данной новости

Комментарии

Для того чтобы оставить комментарий, Вам необходимо авторизироваться.


Комментариев пока нет.

полезные номера
Самое интересное, топ 5
день неделя месяц

Рассылка событий

Будь в курсе последних событий.
Новости “ИА ”ТоболИнфо”

Календарь новостей